Seòrsa 90 LASER Strapdown Inertial Navigation System
Tuairisgeul toraidh
Is e toradh tomhais inertial àrd-choileanadh a th’ anns an inneal seòlaidh inertial laser RL90 Ring Laser Gyro.Bidh e a’ cleachdadh an Model 90 Ring Laser Gyro agus luathaichear quartz sùbailte, a’ dèanamh cinnteach à dàta seòlaidh ceart agus earbsach.Le calibration mhearachdan mionaideach agus airgead-dìolaidh, tha an siostam a’ lìbhrigeadh mionaideachd air leth.Tha na feartan dealbhaidh aige, leithid sgiath electromagnetic, thermo-cothromachadh, modh crathaidh, agus seulachadh, a’ gealltainn sàr fhreagarrachd àrainneachd.Bidh an RL90 a’ coileanadh CEP de 1.0 nmile (4h) ann am modh seòlaidh inertial fìor agus a’ toirt seachad cruinneas seòlaidh aonaichte nas lugha na 5 meatairean (1σ) nuair a thèid a chur còmhla ri GNSS.Tha e a’ tabhann cruinneas ceàrn cinn air leth de 0.01 ° RMS agus sealladh còmhnard (rolla agus pitch) de chruinneas 0.005 ° RMS.Bidh an siostam cuideachd a’ toirt seachad dàta luaths earbsach, le fìor chruinneas inertial velocity aig 1.0 m / s RMS agus cruinneas astar seòlaidh aonaichte GNSS aig 0.1 m / s RMS.Is e an RL90 am fuasgladh air leth freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas coileanadh seòlaidh mionaideach agus earbsach.
PFEARTAN RODUCT
l gyro laser fàinne fìor chruinneas agus luathaichear quartz
l Co-thaobhadh bonn statach no gluasadach roghainneil
l Calibration paramadairean mearachd agus dìoladh ann an làn raon teòthachd
l Eadar-aghaidh inntrigidh eadar-mheasgte roghainneil airson GNSS / Odometer / DVL
l Modhan seòlaidh a ghabhas rèiteachadh
l Freagarrachd àrainneachd sàr-mhath
l Inbhean armailteach
ARaointean IARRTAS
l Seòladh carbaid fon mhuir
l Suidheachadh agus lorg gu tuath airson carbad-fearainn
l Seasmhachd agus smachd airson giùlan gluasadach
l Tomhas sealladh airson iarrtasan dùbhlanach
MAIN GNATH-FHOCAIL
l Tha e na dhleastanas air fiosrachadh a chuir a-mach leithid suidheachadh neach-giùlain, ceann, ceàrn sealladh, ìre ceàrnach agus astar ann an àm fìor;
l Tha modhan obrach aige leithid seòladh inertial fìor agus seòladh aonaichte INS / GNSS (a’ toirt a-steach Beidou);
l A’ ghnìomh a bhith a’ faighinn fiosrachadh seòlaidh saideal air a thoirt seachad le uidheamachd àbhaisteach tricead siostam ùine taobh a-muigh;
l Tha gnìomh fèin-cho-thaobhadh talmhainn aige agus bheir e taic do dhleastanas co-thaobhadh adhair;
l Tha gnìomhan aige leithid fèin-dheuchainn cumhachd, fèin-dheuchainn bho àm gu àm, aithisg inbhe, dìoladh mearachd stàlaidh, agus stòradh neo-luaineach.
PCOMHAIRLEACHADH AIRSON
| Cruinneas an t-siostam Cruinneas an t-siostaim | Seòladh Inertial Pure/Seòladh Inertial Pure | 1.0nmile/4h, CEP | |
| Seòladh / seòladh aonaichte le GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
| Ceàrn cinn / cinn | 0.01°, RMS | ||
| Sealladh còmhnard (rolla agus pitch) Sealladh còmhnard (rolla & pitch) | 0.005°, RMS | ||
| Pure Inertial Velocity | 1.0 m/s, RMS | ||
| Luas seòlaidh aonaichte GNSS | 0. 1 m/s , RMS | ||
| Comharran de innealan inertial Parameters Gyro agus Accelerometer | gyroscope laser _ Gyroscope | Raon/Raon | ± 6 00 ceum / s |
| Seasmhachd Bias | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| Claonadh Ath-aithris | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| Sgèile Factor neo-loidhneach | 1 ppm | ||
| Accelerometer Accelerometer | Raon/Raon | ± 15g _ | |
| Seasmhachd Bias | ≤10μg, 1σ | ||
| Ath-aithris claonadh neoni Claonadh Ath-aithris | ≤10μg, 1σ | ||
| Sgèile Factor neo-loidhneach | 15 ppm | ||
| co-thaobhadh ùine Àm Co-thaobhadh | Tòisich Fuar | ≤ 15 min | |
| Ath-thòisich | ≤ 10 mion _ | ||
| Tòiseachadh Adhair/In-itealaich | ≤15 mionaid | ||
| Uairean obrach Uair Obrachaidh | Ùine obrach leantainneach / Ùine Obrachaidh | barrachd air 10h | |
| Feartan eadar-aghaidh eadar-aghaidh | Bholtaids solair / bholtaids | 18 ~ 36VDC | |
| Caitheamh cumhachd | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Eadar-aghaidh dealain / dealanach | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pp × 1 | ||
| Ìre ùrachadh dàta (riatanach) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Cleachd na h-àrainneachd Àrainneachdail | Teòthachd Obrachaidh | -40 ° C ~ + 65 ° C | |
| Teòthachd stòraidh / teòthachd stòraidh | -55 ° C ~ + 85 ° C | ||
| Cleachd àirde/àirde | 20000m | ||
| Taiseachd | 95% (+25°C) | ||
| Crith / crith | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
| clisgeadh / clisgeadh | 40 g, 11 ms, 1/2 Sìne | ||
| Feartan fiosaigeach Corporra | Meudan / Meud (L * W * H) | 370 x 275 x 244 mm | |
| Cuideam/ Cuideam | 19 kg | ||
Nota: Faodar an structar a ghnàthachadh a rèir riatanasan an neach-cleachdaidh.
