Seòrsa 50 Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Tuairisgeul toraidh
Siostam seòlaidh amalaichte seòrsa 50 optigeach, fuasgladh ùr-nodha air a dhealbhadh gu faiceallach gus coileanadh gun choimeas a thoirt seachad.Tha an siostam seo a’ toirt a-steach gyroscope snàithleach optigeach lùb dùinte trì-axis dlùth agus aotrom, luathaichear, agus cairt stiùiridh, a’ tabhann èifeachdas cosgais air leth.Le bhith a’ cleachdadh algorithms fusion agus seòlaidh ioma-mhothachaidh adhartach, bidh e a’ lìbhrigeadh tomhasan mionaideach de shealladh, ceann, agus fiosrachadh suidheachadh le mionaideachd iongantach.
Air a dhealbhadh le sùbailteachd san amharc, tha an siostam Type 50 a’ lorg a chleachdadh foirfe ann an siostaman tomhais gluasadach meadhanach gu àrd agus carbadan adhair meadhanach gu mòr gun luchd-obrach (UAVn).Tha an aonachadh fuaigheil agus an coileanadh earbsach ga fhàgail na mhaoin luachmhor dha diofar ghnìomhachasan, a’ gabhail a-steach suirbhidh, mapadh, dealbhan bhon adhar, agus barrachd.
Faigh eòlas air an ìre as àirde de theicneòlas seòlaidh leis an t-Siostam Seòladh Amalaichte Fiber Optical Type 50, a’ toirt cothrom dhut ìrean ùra de chruinneas agus èifeachdas anns na h-obraichean agad fhuasgladh.
PRÌOMH CHOMHARACH
Tha an siostam a’ tabhann modh seòlaidh inertial/saideal aonaichte agus modh inertial fìor.
Anns a ’mhodh seòlaidh aonaichte inertial / saideal, bidh an inneal-glacaidh GNSS a-staigh a’ cleachdadh fiosrachadh suidheachaidh saideal airson seòladh aonaichte agus a ’toirt a-mach pitch, rolla, ceann, suidheachadh, astar agus fiosrachadh ùine an neach-giùlain.Nuair a thèid an comharra a chall, tha an toradh a ’toirt a-steach suidheachadh, astar, agus sealladh air a thomhas le inertia, le riatanas a bhith a’ cumail pitch agus rolla ceart, còmhla ri cùrsa geàrr-ùine a ’cumail gnìomh agus cruinneas suidheachadh ìre meatair.
Tha am modh inertial fìor (chan eil fusion GPS a’ tachairt às deidh cumhachd a chuir air, agus ma thèid glas a chall a-rithist às deidh fusion, bidh e a ’dol a-steach don mhodh seòlaidh aonaichte) a’ nochdadh gnìomh tomhais sealladh ceart, agus faodaidh e pitch, roll, heading, agus sgrùdadh tuath statach a dhèanamh. stèidhichte air inertia fhìor.
CLÀR-INNSIDH
| Pròiseact | Suidheachadh deuchainn | Clàr-innse |
| Cruinneas suidheachaidh | Tha GNSS ag obair, a la carte | 1.5m |
| Tha GNSS dligheach, RTK | 2cm+1ppm | |
| Suidheachadh còmhnard inertial fìor (èifeachd co-thaobhadh) | 80m/5m (CEP) 500m/10m (CEP) 1.5nm/30min （CEP） | |
| Cothlamadh astar-adhair grèim suidheachadh còmhnard (Tha e air a chleachdadh air bòrd, agus tha gluasad tionndaidh ann mus tèid astar-adhair a mheasgachadh. Bidh an deuchainn a’ gabhail astar itealaich 150km/h mar eisimpleir, agus tha an raon gaoithe seasmhach) | 0.8nm/30min (CEP) | |
| Cruinneas cùrsa | antenna singilte (RMS) | 0.1 ° (Suidheachadh carbaid, feumar gluasad) |
| antenna dùbailte (RMS) | 0.2 ° / L (Is e L am fad bun-loidhne) (RMS) | |
| A’ cumail cùrsa (RMS) | 0.2 ° / 30min （RMS）, 0.5 ° / h | |
| Cruinneas tuath fèin-sireadh (RMS) | 0.2 ° SecL, co-thaobhadh dùbailte airson 15min 1.0 ° secL, aonad airson 5-10 mionaidean | |
| Cruinneas sealladh | GNSS dligheach | 0.02°（RMS） |
| Glèidheadh sealladh (fàilligeadh GNSS) | 0.2 ° / 30min （RMS）, 0.5 ° / h (RMS) | |
| Cruinneas astar | GNSS dligheach, aon phuing L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
| Gyroscope | Raon tomhais | ± 400 ° / s |
| Seasmhachd neoni | ≤0.3°/h | |
| Accelerometer | Raon tomhais | ±20g |
| Seasmhachd neoni | ≤100µg | |
| Meudan corporra agus feartan dealain | Bholtaids | 9-36V DC |
| Caitheamh cumhachd | ≤12W (staid sheasmhach) | |
| I Eadar-aghaidh | 2 seanail RS232,1 seanail RS422,1 sianal PPS (LVTTL/422 ìre) | |
| Tomhas | 92.0mm × 92.0mm × 90.0mm | |
| Feartan àrainneachd | Teòthachd obrachaidh | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Teòthachd stòraidh | -45 ℃ ~ + 70 ℃ | |
| Crith | 5 ~ 2000Hz, 6.06g (le clisgeadh sùghaidh) | |
| Buaidh | 30g, 11ms (le sùghadh clisgeadh) | |
| Raon-beatha | > 15 bliadhna | |
| Ùine obrach leantainneach | > 24 uair |
