Seòrsa 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Tuairisgeul toraidh
A’ toirt a-steach an FS100, siostam coileanta air a dhealbhadh gus comasan tomhais agus smachd àrd-chruinneas a thoirt seachad.Tha grunn phrìomh phàirtean anns an t-siostam adhartach seo, a’ gabhail a-steach an Aonad Tomhais Inertial (IMU), Inneal Cuairteachaidh, Coimpiutair seòlaidh, Bòrd GNSS, Bathar-bog seòlaidh, Solar Cumhachd DC, agus Co-phàirtean Meacanaigeach.
Tha an IMU, na phàirt dheatamach den FS100, air a dhèanamh suas de thrì gyroscopes fibre optic àrd-chruinneas, trì luathaichean flexure quartz, coimpiutair seòlaidh, solar cumhachd àrd-sgoile, agus cuairt togail dàta.A’ cleachdadh gyroscope fibre optic snàithleach lùb dùinte àrd-chruinneas, luathaichear, agus bòrd glacadair GNSS àrd-ìre, tha an siostam FS100 a’ cleachdadh algoirmean fusion agus seòlaidh ioma-mhothachaidh ùr-nodha gus cruinneas sònraichte a lìbhrigeadh ann an sealladh, astar, agus fiosrachadh suidheachaidh.
Bidh an siostam FS100 a’ frithealadh air diofar riatanasan tomhais is smachd àrd-chruinneas thar ioma-iarrtasan.Am measg nam prìomh raointean tagraidh aige tha:
Stiùireadh Inertial Iomraidh UAV Mòr: Tha an FS100 a’ toirt seachad comasan treòrachaidh inertial mionaideach airson carbadan adhair mòra gun luchd-obrach (UAVn), a’ dèanamh cinnteach à seòladh agus smachd as fheàrr.
Compass Mara: Le mionaideachd àrd agus seasmhachd, tha an FS100 na dheagh fhuasgladh combaist airson tagraidhean mara.
Stiùireadh Làmhachais Fèin-ghluasaid: Tha an siostam FS100 a’ tabhann comasan treòrachaidh ceart airson siostaman làmhachais fèin-ghluasaid, a’ comasachadh cuimseachadh agus smachd mionaideach.
Suidheachadh agus stiùireadh stèidhichte air carbaid: A’ cleachdadh an FS100, faodaidh carbadan suidheachadh agus stiùireadh mionaideach a choileanadh, ag àrdachadh seòladh agus smachd ann an àrainneachdan eadar-mheasgte.
Tomhas gluasadach àrd-chruinneas: Tha an FS100 air leth math ann an suidheachaidhean tomhais gluasadach àrd-chruinneas, a’ lìbhrigeadh dàta tomhais ceart agus earbsach airson raon farsaing de thagraidhean.
Àrd-ùrlar seasmhach àrd-chruinneas: Le seasmhachd agus mionaideachd air leth, tha an FS100 gu math iomchaidh airson tagraidhean àrd-ùrlar seasmhach àrd-chruinneas, a ’dèanamh cinnteach à coileanadh earbsach agus ceart.
Dèan eòlas air binnean tomhais agus smachd àrd-chruinneas leis an FS100, fuasgladh coileanta air a dhealbhadh gus coinneachadh ris na riatanasan as cruaidhe ann an grunn ghnìomhachasan.
PRÌOMH CHOMHARACH
Tha an siostam air modh seòlaidh inertial / saideal agus modh inertial fìor a thoirt còmhla.
Stiùireadh inertial bòrd GNSS togte, nuair a tha GNSS èifeachdach faodar stiùireadh inertial a chur còmhla ri GNSS airson seòladh, agus an suidheachadh aonaichte, àirde, astar, sealladh, ceann, luathachadh, luaths ceàrnach agus paramadairean seòlaidh eile a thoirt don neach-cleachdaidh, fhad ‘s a tha iad a’ toirt a-mach Suidheachadh GNSS, àirde, astar agus fiosrachadh eile.
Nuair a tha GNSS neo-dhligheach, faodaidh e a dhol a-steach don mhodh inertial fìor (ie, cha do rinn e a-riamh fusion GPS às deidh cumhachd air, agus ma chailleas e glas a-rithist às deidh fusion, buinidh e don mhodh seòlaidh aonaichte) Às deidh tòiseachadh, tha tomhas sealladh ceart aige gnìomh, is urrainn dha ceann pitch is rolla a chuir a-mach, agus faodaidh inertial fìor a bhith seasmhach gu tuath.
Tha na prìomh ghnìomhan a’ toirt a-steach
l gnìomh co-thaobhadh tùsail: tha cumhachd treòrachaidh inertial air agus feitheamh ris an fhiosrachadh saideal dligheach, tha an saideal dligheach airson co-thaobhadh 300s, tha co-thaobhadh air a chrìochnachadh às deidh an gluasad chun stiùireadh inertial stàite seòlaidh aonaichte;
l gnìomh seòlaidh aonaichte: dìreach às deidh a’ chiad cho-thaobhadh a-steach don staid seòlaidh aonaichte, faodaidh stiùireadh inertial a ’cleachdadh a’ bhòrd GNSS a-staigh airson seòladh aonaichte, astar, suidheachadh agus sealladh giùlain agus fiosrachadh seòlaidh eile fhuasgladh;
l gnìomh conaltraidh: faodaidh an iùl inertial fiosrachadh tomhais treòrachaidh inertial a chuir a-mach chun taobh a-muigh a rèir a’ phròtacal;
l le comas bathar-bog ùrachadh in situ air bòrd: the navigation software can be upgraded through serial port;
l le comasan fèin-lorgaidh, nuair a dh'fhàillig an siostam, comasach air fiosrachadh neo-dhligheach, rabhaidh a chuir chun uidheamachd iomchaidh;
l le gnìomh co-thaobhadh wobble.
Tha an sruth-obrach treòrachaidh inertial ri fhaicinn ann am Figear 1 gu h-ìosal.
Figear 1 Diagram sruth-obrach treòrachaidh inertial
PCLÀR-INNSIDH
| Nì | Suidheachaidhean deuchainn | Comharra A0 | Comharra B0 | |
| Cruinneas an t-suidheachaidh
| GNSS dligheach, aon phuing | 1.2m（RMS） | 1.2m（RMS） | |
| GNSS dligheach, RTK | 2cm+1ppm （RMS） | 2cm+1ppm （RMS） | ||
| Dreuchd a chumail (GNSS mì-dhligheach) | 1.5nm/h (50% CEP）, 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h （CEP）, 3.0nm/3h （CEP） | ||
| Cruinneas cinn
| Fèin-sireadh gu tuath | 0.1 ° × sec (Lati), tha Lati a’ comharrachadh domhan-leud (RMS), 10min | 0.03 ° × sec (Lati), co-thaobhadh bonn statach 10min;far a bheil Lati a’ comharrachadh domhan-leud (RMS) | |
| Ceann-cinn (GNSS à comas) | 0.05 ° / h （RMS）, 0.1°/2h（RMS） | 0.02 ° / h （RMS）, 0.05°/3h（RMS） | ||
| Cruinneas sealladh
| GNSS dligheach | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| Cumadh sealladh (GNSS à comas) | 0.02 ° / h （RMS）, 0.06°/2h（RMS） | 0.01 ° / h （RMS）, 0.03°/3h（RMS） | ||
| Cruinneas astar
| GNSS dligheach, aon phuing L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Glacadh astair (GNSS à comas) | 2m/s/u (RMS), 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibre optic | Raon tomhais | ± 400 ° / s | ± 400 ° / s | |
| Seasmhachd neoni | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Raon tomhais | ±20g | ±20g | |
| Seasmhachd neoni | ≤50µg (cuibheasach 10sg) | ≤20µg (cuibheasach 10sg) | ||
| Eadar-aghaidh conaltraidh
| RS422 | 6 dòigh Ìre baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, bunaiteach 115.2kbps Tricead suas ri 1000Hz (dàta tùsail), 200Hz bunaiteach | ||
| RS232 | 1 dòigh Ìre baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, bunaiteach 115.2kbps Tricead suas ri 1000Hz (dàta tùsail), 200Hz bunaiteach | |||
| Feartan dealain
| Bholtaids | 24-36VDC | ||
| Caitheamh cumhachd | ≤30W | |||
| Feartan structarail
| Tomhas | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Cuideam | 6.5kg | ≤7.5kg (seòrsa neo-adhair) ≤6.5kg (seòrsa itealain roghainneil) | ||
| Àrainneachd Obrachaidh
| Teòthachd Obrachaidh | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Teòthachd stòraidh | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Crith (le taiseachadh) | 5 ~ 2000 Hz, 6.06g | |||
| clisgeadh (le taiseachadh) | 30g, 11m | |||
| earbsachd | Am beatha | > 15 bliadhna | ||
| Ùine obrach leantainneach | > 24 uair | |||
