Siostam seòlaidh co-mheasgaichte MS100-B0
CLÀR-INNSIDH
| Pròiseactan | Metrics (RMS) | Beachdan | |
| Cruinneas cinn
| GNSS dùbailte | 0.1° | 2m bun-loidhne |
| GNSS singilte | 0.2° | Gluasad a dhìth | |
| Post-giollachd | 0.03° |
| |
| Cùm cruinneas | 0.2 ° / mionaid | Dh'fhàillig GNSS | |
| Cruinneas sealladh
| GNSS dligheach | 0.1° | Aon phuing L1/L2 |
| Cothlamadh inertial/odometry | 0.1°（RMS） | Roghainneil | |
| Post-giollachd | 0.02° |
| |
| Cùm cruinneas | 0.2 ° / mionaid | Fàilligeadh GNSS | |
| Modh VG | 2° | Ùine teip GNSS gun chrìoch, gun luathachadh | |
| Cruinneas suidheachadh còmhnard | GNSS dligheach
| 1.2m | Aon phuing L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Cothlamadh inertial / odometer | 2‰D(D a’ comharrachadh mìltean, CEP) | Roghainneil | |
| Post-giollachd | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS mì-dhligheach | 20m | Fàilligeadh 60s | |
| Cruinneas astar còmhnard
| GNSS dligheach | 0.1m/s | Aon phuing L1/L2 |
| Cothlamadh inertial/odometry | 0.1m/s (RMS) | Roghainneil | |
| Cothlamadh inertial / DVL | 0.2m/s （RMS） | Roghainneil | |
| Gyroscope
| Raon Tomhais | ± 450 ° / s |
|
| Seasmhachd neoni | 2°/u | Ailean caochlaideachd | |
| Accelerometer
| Raon Tomhais | ±16g | Customizable 200g |
| Seasmhachd Zero Bias | 30µg | caochlaidheachd Ailein | |
| Eadar-aghaidh conaltraidh
| RS232 | 1 dòigh | Roghainneil 1-seanail RS422, 1-seanail RS232 no 2-seanail RS232, 1-seanail CAN |
| RS422 | 1 dòigh | ||
| CAN | 1 dòigh | ||
| Cuir a-steach eadar-dhealachadh odometer | 1 dòigh | Roghainneil | |
| Toradh PPS | 1 dòigh | Roghainneil | |
| Cuir a-steach TACHARTAS | 1 dòigh | Roghainneil | |
| Feartan dealain
| Bholtaids | 5 ~ 36VDC |
|
| Caitheamh cumhachd | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Feartan structarail
| Tomhas | 77.5mm × 45mm × 27.2mm |
|
| Cuideam | ≤150g |
| |
| Àrainneachd Obrachaidh
| Teòthachd Obrachaidh | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Teòthachd stòraidh | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Crith | 20 ~ 2000 Hz, 6.06g |
| |
| clisgeadh | 30g, 11m |
| |
| Ìre dìon | IP65 |
| |
| earbsachd | MTBF | 30 000 h |
|
| Beatha | > 15 bliadhna |
| |
| Ùine obrachaidh leantainneach | > 24 uair | ||
