Aonad Tomhais Inertial M200C-IMU
CLÀR-INNSIDH
| Paramadairean | Suidheachaidhean deuchainn | Luach as ìsle | Luachan àbhaisteach | An luach as àirde | Aonad | |
| Gyro | Raon tomhais dinamic |
|
| 450 |
| º/s |
| Seasmhachd Zero Bias | 10s cuibheasach (-40 ℃ ~ + 70 ℃, teòthachd seasmhach) |
| 20 |
| º/h | |
| Bias neoni | Raon claon neoni |
| ±0.2 |
| º/s | |
| Atharrachadh claon neoni anns an raon teòthachd iomlan ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
| Ath-aithris tòiseachaidh-air-tòiseachadh, Z-axis |
| 30 |
| º/h | ||
| Buaidh luathachadh sreathach air claonadh neoni |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Crith ② air buaidh claonadh neoni, atharrachaidhean ro-chrith agus às deidh crith2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Crith ② Buaidh air claonadh neoni, atharrachadh meadhan-crith às deidh crith2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Factor Sgèile
| Neo-riaghailteachd bàillidh sgèileachaidh |
| 500 |
| ppm | |
| Factaraidh sgèileadh mionaideachd |
| 2000 |
| ppm | ||
| Dùmhlachd fuaim |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| Fuasgladh |
|
| 3.052 × 10-7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometer
| Raon tomhais dinamic |
|
| 16 |
| g |
| Seasmhachd Zero Bias | 10s cuibheasach (-40 ℃ ~ + 70 ℃, teòthachd stèidhichte) |
| 0.5 |
| mg | |
| Bias neoni
| Raon claon neoni |
| 5 |
| mg | |
| Atharrachadh claonadh neoni thairis air an raon teòthachd iomlan |
| 5 |
| mg | ||
| Ath-aithris tòiseachaidh-air-tòiseachadh |
| 0.5 |
| mg | ||
| Factor Sgèile
| Neo-riaghailteachd bàillidh sgèileachaidh |
| 500 |
| ppm | |
| Factaraidh sgèileadh mionaideachd |
| 2000 |
| ppm | ||
| Dùmhlachd fuaim |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| Fuasgladh |
|
| 1.221 × 10-8 |
| g/LSB | |
| Coileanadh Eile
| Ùine tòiseachaidh |
|
| 2 |
| s |
| Bandwidth |
|
| 200 |
| Hz | |
| Cuir dàil air ùine |
|
| 10 |
| ms | |
| Eadar-aghaidh conaltraidh
| 1 UART | Ìre baud |
| 460.8 |
| Kbps |
| Tricead samplachaidh | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Feartan dealain
| Bholtaids |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Caitheamh cumhachd |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
| Feartan structarail
| Tomhas |
|
| 58.7 × 42 × 8 |
| mm |
| Cuideam |
|
| 35 |
| g | |
| Àrainneachd obrachaidh
| Teòthachd Obrachaidh |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Teòthachd stòraidh |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Crith |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6.06g |
|
| |
| clisgeadh |
|
| 500g |
|
| |
| earbsachd | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Ùine obrachaidh leantainneach |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: Obraich a-mach an gluasad neoni den phròiseas atharrachadh teòthachd gu lèir, ìre atharrachaidh teòthachd ≤ 1 ℃ / min, raon teòthachd -40 ℃ ~ + 70 ℃; 2②: Is e suidheachadh crith 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
