Siostam tomhais sealladh
Feartan toraidh
Tha MS-100A0 na shealladh trì-ìre de shaorsa stèidhichte air teicneòlas meanbh-mheicnigeach (MEMS)
Bidh siostam tomhais, gyroscope MEMS àrd-choileanadh togte agus luathaichear MEMS, tron algorithm sìoltachaidh a’ tomhas ceàrn pitch, ceàrn rolla agus ceàrn cinn an neach-giùlain ann an àm fìor.cuideachd air a mhaidseadh gu roghnach le magnetometer gus lorg gu tuath àrd-chruinneas a choileanadh, agus toradh astar ceàrn 3-axis agus luathachadh 3-axis air a chleachdadh airson smachd gluasad.
Feartan toraidh
- Nas fheàrr na cruinneas sealladh 0.1 °
- Raon tomhais sealladh ± 90 °
- Raon teòthachd obrachaidh: -40 ~ 65 ℃
- Àrainneachd crith: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- Seòrsan eadar-aghaidh beairteach, cuir taic ri RS232, RS422, CAN agus eadar-aghaidh àbhaisteach eile
- Dealbhadh ròin dìon-uisge
Feartan dealain
- Solar cumhachd: 5V (typ.), Cuir a-steach bholtadh farsaing gnàthaichte 12 ~ 36V
- Cumhachd le ìre: 0.5W (max)
- Ripple: 100mV (as àirde gu àirde)
Meudan meacanaigeach
Comharran teicnigeach
| Paramadairean gyro | ||||
| Paramadair |
Cùmhnantan deuchainn | Luach àbhaisteach |
Luach as àirde | Aonad |
| Raon tomhais dinamic |
|
| 450 | º/s |
| Seasmhachd neoni | Ailean caochlaideachd, Z ais | 0.8 |
| º/h |
| Ailean caochlaideachd, X-axis agus Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| 10s cuibheasach, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 6 |
| º/h | |
| 1s cuibheasach, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 9 |
| º/h | |
| Zero air a chothromachadh | Raon cunntais neoni | ±0.2 |
| º/s |
| Bidh claonadh neoni ag atharrachadh thairis air an raon teòthachd iomlan | ±0.06 |
| º/s | |
| Ath-aithris tòiseachaidh-gu-tòiseachadh | 0.006 |
| º/s | |
| Ath-aithris tòiseachaidh latha-gu-latha | 0.009 |
| º/s | |
| Buaidh luathachadh sreathach air bias neoni | 0.002 |
| º/s | |
| Buaidh crith air cothromachadh neoni, an atharrachadh ro agus às deidh crith | 0.002 |
| º/s | |
| Buaidh crith air cothromachadh neoni, an atharrachadh ro chrith | 0.002 |
| º/s | |
| Factor Sgèile | Cruinneas factar sgèile, axis Z | 0.3 |
| % |
| Cruinneas factar sgèile, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Neo-loidhneachd bàillidh sgèile, axis Z | 0.01 |
| %FS | |
| Neo-loidhneachd bàillidh sgèile, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Ceàrn coiseachd air thuaiream |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Dùmhlachd fuaim |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Fuasgladh |
| 3.052 × 10 – 7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Paramadairean accelerometer | ||||
| Paramadair |
Suidheachaidhean deuchainn |
Luach àbhaisteach | Luach as àirde | Aonad |
| Raon tomhais dinamic |
| 16 |
| g |
| Seasmhachd neoni | Ailean caochlaideachd | 0.03 |
| mg |
| 10s cuibheasach (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 0.2 |
| mg | |
| 1s cuibheasach (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 0..3 |
| mg | |
| Zero air a chothromachadh | Raon cunntais neoni | 5 |
| mg |
|
Atharrachadh neoni air a chothromachadh (mullach gu àirde) thairis air an raon teòthachd iomlan | 5 |
| mg | |
| Ath-aithris tòiseachaidh-gu-tòiseachadh | 0.5 |
| mg | |
| Ath-aithris tòiseachaidh latha-gu-latha | 0.8 |
| mg | |
| Co-èifeachd Teòthachd Zero Bias | 0.05 | 0.1 | mg / ℃ | |
| Factor sgèile | Cruinneas factar sgèile | 0.5 |
| % |
| Neo-riaghailteachd bàillidh sgèile | 0.1 |
| %FS | |
| Coiseachd air thuaiream astar |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Dùmhlachd fuaim |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Fuasgladh |
| 1.221 × 10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Paramadairean magnetometer (roghainneil) | ||||
| Paramadair | Suidheachaidhean deuchainn |
Luach àbhaisteach | Luach as àirde |
Aonad |
| Raon tomhais dinamic |
| 2.5 |
| gaus |
| Zero air a chothromachadh | Àrainneachd neo-magnetach | 15 |
| beannachd |
| Cruinneas cinn | ||||
| Cruinneas ceann magnetach |
| 0.5 |
| ° |
| Cruinneas sealladh còmhnard | ||||
|
Cruinneas ceàrn pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Cruinneas ceàrn rolla |
| 0.1 |
| ° |
| Paramadairean gyro | ||||
| Paramadair |
Cùmhnantan deuchainn | Luach àbhaisteach |
Luach as àirde | Aonad |
| Raon tomhais dinamic |
|
| 450 | º/s |
| Seasmhachd neoni | Ailean caochlaideachd, Z ais | 0.8 |
| º/h |
| Ailean caochlaideachd, X-axis agus Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| 10s cuibheasach, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 6 |
| º/h | |
| 1s cuibheasach, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 9 |
| º/h | |
| Zero air a chothromachadh | Raon cunntais neoni | ±0.2 |
| º/s |
| Bidh claonadh neoni ag atharrachadh thairis air an raon teòthachd iomlan | ±0.06 |
| º/s | |
| Ath-aithris tòiseachaidh-gu-tòiseachadh | 0.006 |
| º/s | |
| Ath-aithris tòiseachaidh latha-gu-latha | 0.009 |
| º/s | |
| Buaidh luathachadh sreathach air bias neoni | 0.002 |
| º/s | |
| Buaidh crith air cothromachadh neoni, an atharrachadh ro agus às deidh crith | 0.002 |
| º/s | |
| Buaidh crith air cothromachadh neoni, an atharrachadh ro chrith | 0.002 |
| º/s | |
| Factor Sgèile | Cruinneas factar sgèile, axis Z | 0.3 |
| % |
| Cruinneas factar sgèile, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Neo-loidhneachd bàillidh sgèile, axis Z | 0.01 |
| %FS | |
| Neo-loidhneachd bàillidh sgèile, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Ceàrn coiseachd air thuaiream |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Dùmhlachd fuaim |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Fuasgladh |
| 3.052 × 10 – 7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Paramadairean accelerometer | ||||
| Paramadair |
Suidheachaidhean deuchainn |
Luach àbhaisteach | Luach as àirde | Aonad |
| Raon tomhais dinamic |
| 16 |
| g |
| Seasmhachd neoni | Ailean caochlaideachd | 0.03 |
| mg |
| 10s cuibheasach (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 0.2 |
| mg | |
| 1s cuibheasach (-40 ℃ ~ + 80 ℃, teòthachd seasmhach) | 0..3 |
| mg | |
| Zero air a chothromachadh | Raon cunntais neoni | 5 |
| mg |
|
Atharrachadh neoni air a chothromachadh (mullach gu àirde) thairis air an raon teòthachd iomlan | 5 |
| mg | |
| Ath-aithris tòiseachaidh-gu-tòiseachadh | 0.5 |
| mg | |
| Ath-aithris tòiseachaidh latha-gu-latha | 0.8 |
| mg | |
| Co-èifeachd Teòthachd Zero Bias | 0.05 | 0.1 | mg / ℃ | |
| Factor sgèile | Cruinneas factar sgèile | 0.5 |
| % |
| Neo-riaghailteachd bàillidh sgèile | 0.1 |
| %FS | |
| Coiseachd air thuaiream astar |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Dùmhlachd fuaim |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Fuasgladh |
| 1.221 × 10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Paramadairean magnetometer (roghainneil) | ||||
| Paramadair | Suidheachaidhean deuchainn |
Luach àbhaisteach | Luach as àirde |
Aonad |
| Raon tomhais dinamic |
| 2.5 |
| gaus |
| Zero air a chothromachadh | Àrainneachd neo-magnetach | 15 |
| beannachd |
| Cruinneas cinn | ||||
| Cruinneas ceann magnetach |
| 0.5 |
| ° |
| Cruinneas sealladh còmhnard | ||||
|
Cruinneas ceàrn pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Cruinneas ceàrn rolla |
| 0.1 |
| ° |
