Fuasgladh seòlaidh inertial fiber optic adhair

Is e siostam seòlaidh àrd mionaideachd am prìomh uidheamachd airson smachd seòlaidh itealain agus ionnsaigh mionaideach air an t-siostam armachd aige.Tha na sgeamaichean prìomh-shruthach aige a’ toirt a-steach sgeamaichean àrd-ùrlair agus sgeamaichean strapdown.^[1-4]Aig an àm seo, tha siostam seòlaidh strapdown adhair na mheasgachadh de shiostam seòlaidh laser gyro strapdown agus siostam seòlaidh strapdown gyro optach. chaidh siostam seòlaidh strapdown gyro optic a chleachdadh gu farsaing ann an cabhlach itealain sabaid Ameireagaidh^[1]Leasaich Companaidh Northrop Grumman an siostam seòlaidh LN-251 airson heileacoptair leis an t-samhla chudromach de gyro fiber optic àrd-chruinneas, agus an uairsin leasaich iad an LN-260 gus atharrachadh gu seòladh itealain. Chaidh an LN-260 a thaghadh le Feachd Adhair na SA airson an Mus deach a chleachdadh, chaidh an siostam LN-260 a dhearbhadh gus cruinneas suidheachaidh 0.49n mìle (CEP) a choileanadh, mearachd luaths gu tuath de 1.86 troigh / s (RMS), agus an mearachd luaths chun an ear de 2.43 troigh / s (RMS) ann an àrainneachd a tha gu math beothail.^[1].

An coimeas ri siostam seòlaidh laser gyro strapdown, tha na buannachdan a leanas aig siostam seòlaidh gyro strapdown fiber optic: 1) chan eil feum air jitter meacanaigeach, a ’sìmpleachadh structar an t-siostaim agus iom-fhillteachd dealbhadh lughdachadh crathaidh, a’ lughdachadh cuideam agus caitheamh cumhachd, agus a ’leasachadh an earbsachd an t-siostam seòlaidh; 2) Tha an speactram mionaideachd de gyro fibre optic a ’còmhdach ìre innleachdach gu ìre ro-innleachdail, agus faodaidh an siostam seòlaidh co-fhreagarrach aige cuideachd speactram siostam seòlaidh co-fhreagarrach a chruthachadh, a’ còmhdach a h-uile càil bho shiostam beachd gu siostam seòlaidh airson raon fada fada. itealain seasmhachd; 3) Tha meud gyroscope fibre optic gu dìreach an urra ri meud an fhàinne fiber.Le bhith a’ cleachdadh snàithleach fìor thrast-thomhas, tha meud gyroscope fibre optic leis an aon chruinneas a’ fàs nas lugha agus nas lugha, agus tha leasachadh solais agus miniaturization na ghluasad do-sheachanta.

Sgeama dealbhaidh iomlan

Bidh an siostam seòlaidh strapdown gyro fiber optic adhair a’ beachdachadh gu h-iomlan air sgaoileadh teas an t-siostaim agus dealachadh dealan-dealanach, agus a’ gabhail ris an sgeama “trì-cavity”.^[6,7], a’ toirt a-steach cuas IMU, cuas dealanach agus cuas cumhachd àrd-sgoile.Tha an cuas IMU air a dhèanamh suas de structar bodhaig IMU, fàinne mothachaidh snàithleach optigeach agus luathaichear sùbailte quartz (quartz plus meatair); Anns a’ chuas dealanach tha bogsa gyro photoelectric, bòrd tionndaidh meatair, coimpiutair seòlaidh agus bòrd eadar-aghaidh, agus stiùireadh slàintealachd bòrd; Tha an cuas cumhachd àrd-sgoile a’ toirt a-steach modal cumhachd àrd-sgoile pacaichte, sìoltachan EMI, capacitor cosgais-sgaoilidh.Tha am bogsa gyro photoelectric agus an fhàinne snàithleach optigeach ann an cuas IMU còmhla a’ dèanamh suas am pàirt gyro, agus an luathaichear sùbailte quartz agus an truinnsear tionndaidh meatair còmhla a’ dèanamh suas a’ phàirt accelerometer^[8].

Tha an sgeama iomlan a’ cur cuideam air dealachadh co-phàirtean photoelectric agus dealbhadh modular gach pàirt, agus dealbhadh fa leth an t-siostam optigeach agus an siostam cuairteachaidh gus dèanamh cinnteach à sgaoileadh teas iomlan agus casg air tar-chur. an toradh, bidh luchd-ceangail air an cleachdadh gus na bùird cuairteachaidh a cheangal anns an t-seòmar dealanach, agus tha an fhàinne snàithleach optigeach agus an luathaichear ann an seòmar IMU air an dì-bhugachadh fa leth.Às deidh an IMU a chruthachadh, thèid an co-chruinneachadh gu lèir a dhèanamh.

 Is e am bòrd cuairteachaidh anns a’ chuas dealanach am bogsa gyro photoelectric bho mhullach gu bonn, a ’toirt a-steach stòr solais gyro, lorgaire agus cuairteachadh sgaoilidh aghaidh; Bidh am bòrd tionndaidh bùird gu ìre mhòr a ’crìochnachadh tionndadh a’ chomharra gnàthach luathaichear chun chomharra didseatach; Fuasgladh seòlaidh agus tha cuairteachadh eadar-aghaidh a’ toirt a-steach bòrd eadar-aghaidh agus bòrd fuasglaidh seòlaidh, bidh bòrd eadar-aghaidh sa mhòr-chuid a ’crìochnachadh togail sioncronaich de dhàta inneal inertial ioma-seanail, eadar-obrachadh solar cumhachd agus conaltradh taobh a-muigh, bidh bòrd fuasgladh seòlaidh sa mhòr-chuid a’ crìochnachadh seòladh inertial fìor agus fuasgladh seòlaidh aonaichte; seòladh saideal, agus a’ cur am fiosrachadh chun bhòrd fuasglaidh seòlaidh agus am bòrd eadar-aghaidh gus an seòladh aonaichte a chrìochnachadh. Tha an solar cumhachd àrd-sgoile agus an cuairteachadh eadar-aghaidh ceangailte tron ​​​​cheangal, agus tha am bòrd cuairteachaidh ceangailte tron ​​​​cheangal.

Prìomh theicneòlasan

1. Sgeama dealbhaidh aonaichte

Bidh an siostam seòlaidh gyro fibre optic adhair a’ toirt gu buil na sia ìrean de lorg gluasad saorsa an itealain tro aonachadh ioma-mothachaidh. co-phàirt gyro, faodaidh e an stòr solais a cho-roinn gus an dealbhadh amalachaidh trì-axis a dhèanamh; Airson a ’phàirt luathaichear, thathas a’ cleachdadh luathaichear sùbailte quartz sa chumantas, agus chan urrainnear an cuairteachadh tionndaidh a dhealbhadh ach ann an trì dòighean. Tha duilgheadas ùine ann cuideachd. sioncronadh ann an togail dàta ioma-mhothachaidh.Airson ùrachadh sealladh àrd fiùghantach, faodaidh cunbhalachd ùine dèanamh cinnteach gu bheil ùrachadh beachd ceart.

2. Dealbhadh dealachaidh photoelectric

Tha an gyro fibre optic na sensor fibre optic stèidhichte air buaidh Sagnac gus angular rate.Am measg iad, is e an fhàinne freumhag am prìomh phàirt de astar mothachail angular an gyroscope fiber.Tha e air a dhùsgadh le grunn cheudan mheatairean gu grunn mhìltean meatair de fiber. aig amannan eadar-dhealaichte (ach a-mhàin meadhan a’ choil snàithleach optigeach), bidh iad a’ faighinn eòlas air diofar shlighean optigeach, a’ leantainn gu eadar-dhealachadh ìre, tha an gluasad ìre neo-chothromach seo eadar-dhealaichte bho ghluasad ìre Sagneke air adhbhrachadh le cuairteachadh. Feumar coileanadh an gyroscope fibre optic, prìomh phàirt an gyroscope, an fhàinne fiber, a chumail air falbh bhon stòr teas.

Airson an gyroscope aonaichte photoelectric, tha na h-innealan photoelectric agus bùird cuairteachaidh an gyroscope faisg air an fhàinne snàithleach optigeach.Nuair a bhios an sensor ag obair, bidh teòthachd an inneal fhèin ag èirigh gu ìre, agus bheir e buaidh air an fhàinne snàithleach optigeach tro rèididheachd agus conduction.In gus fuasgladh fhaighinn air buaidh teòthachd air an fhàinne snàithleach optigeach, bidh an siostam a’ cleachdadh sgaradh photoelectric de an gyroscope snàithleach optigeach, a’ toirt a-steach structar slighe optigeach agus structar cuairteachaidh, dà sheòrsa de structar dealachadh neo-eisimeileach, eadar an snàithleach agus an loidhne waveguide connect.Avoid teas bhon bhogsa stòr solais a bheir buaidh air cugallachd gluasad teas fiber.

3. Dealbhadh fèin-lorg cumhachd-air

Feumaidh an gnìomh fèin-dheuchainn dèanadais dealain a bhith aig siostam seòlaidh strapdown gyro fibre optic air an inneal inertial. Leis gu bheil an siostam seòlaidh a’ gabhail ri stàladh strapdown fìor às aonais uidheamachd tar-chuir, tha fèin-dheuchainn innealan inertial air a chrìochnachadh le tomhas statach ann an dà phàirt, is e sin , fèin-dheuchainn ìre inneal agus fèin-dheuchainn ìre siostam, gun excitation tar-chuir taobh a-muigh.

Fiosrachadh mun chompanaidh ERDI TECH LTD