Cearcall dràibhidh 3
Cearcall dràibhidh 3
Paramadairean
| Paramadairean | Sònrachadh |
| A 'dràibheadh an-dràsta | 40 ~ 70A |
| Foltadh dràibhidh | Gun a bhith nas fhaide na 5V |
| Tricead sgaoilidh | Gun a bhith nas fhaide na 5 Hz |
| Modh solar cumhachd | DC 18V-36V |
| Modh brosnachaidh | Uidheam brosnachaidh a-staigh / a-muigh |
| Eadar-aghaidh taobh a-muigh | Opto-isolator, inneal-brosnachaidh oir ag èirigh |
| Leud cuisle (sgaoileadh dealain) | 1ms ~ 4ms |
| Ag èirigh/tuiteam oir | ≤15us |
| Seasmhachd gnàthach | ≤5% |
| Smachd dràibhidh | RS485 |
| Teòthachd stòraidh | -55 ~ 85 ° C |
| Teòthachd obrachaidh | -40~+65°C |
| Meud (mm) | 70*38*28 |
1) Tuairisgeul
| 1 | Cuir a-steach cumhachd 24V |
| 2 | Ceangail ri lasers |
| 3 | Eadar-aghaidh smachd |
2) Mìneachadh
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Spreagadh taobh a-muigh + |
| 2 | SG- | Spreagadh taobh a-muigh - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Ìre baud: 115200bps
3) Bho: 8 pìosan ceann-latha (pìos tòiseachaidh, pìos stad, gun cho-ionannachd)
4) Thèid am byte as lugha a chuir a-mach an toiseach (lsb)
5) Cruth teachdaireachd:
| Ceann-cinn (1 byte) |
| Teachdaireachd |
| Crìoch (1 byte, seic) |
Clàr 1: Tuairisgeul air ceann-cinn
| Ainm beite | Seòrsa beit | Fad beit | luachan | Thoir an aire. |
| Tòisich a 'còdadh | byte gun ainm | 1 | 0xAA | seasmhach |
Clàr 2: Deireadh (seic) tuairisgeul
| Ainm beite | Seòrsa beit | Fad beit | luachan | Thoir an aire. |
| Checksum | byte gun ainm | 1 | 0-255 | Bytes iomlan (cinn is deireadh) air a roinn le 256, a’ gabhail an cuimhneachan. |
1) Toradh dàta
Bidh am prìomh phannal smachd a’ cur òrdughan gu draibhear rèite.Tha òrdugh a’ toirt a-steach 5 bytes anns a bheil 3 bytes de theachdaireachd (faodar bytes teachdaireachd a chuir ris no a dhubhadh às)
Clàr 3: Toradh dàta
| Òrdugh | Beit 1 | Beite2 | Beite3 | Thoir an aire. |
| Inbhe brosnachaidh a-staigh / a-muigh |
0X01 |
0X00=spiorad taobh a-muigh 0X01=spiorad a-staigh |
0X01 | Mar as trice, thèid inneal-brosnachaidh taobh a-muigh a chuir an sàs airson a chleachdadh Faodar innealan-brosnachaidh a-staigh a chleachdadh airson debugging |
| Suidheachadh gnàthaichte toraidh |
0X02 |
0X00 |
Gnàthach | Raon: 40 ~ 70A meud ceum 1A |
| Suidheachadh leud cuisle toraidh | 0X03 | Leud cuisle àrd byte | Leud cuisle byte ìosal | Raon: 1000 ~ 4000us meud ceum: 1us |
| uaireadair a-staigh | 0X04 | 0X00 | Tricead |
|
| Sàbhaladh dàta LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Toradh LD tòiseachadh / stad |
0X07 | 0X00=stad 0X01=tòisich |
0X01 |
2) Cuir a-steach dàta
Bidh Array Drive a’ cur teachdaireachdan chun phrìomh phannal smachd.
Ùine freagairt: 1000ms.Taobh a-staigh ùine latency freagairt, mura faigh am prìomh phannal smachd teachdaireachdan bho dhràibhear array, feumaidh mearachd a bhith ann.Tha teachdaireachd a’ toirt a-steach 5 bytes anns a bheil 3 bytes de theachdaireachd
Clàr 4: Cuir a-steach dàta
| Òrdugh | Beit 1 | Beite2 | Beite3 |
| Inbhe brosnachaidh a-staigh / a-muigh |
0X01 | 0X00=spiorad taobh a-muigh 0X01=spiorad a-staigh |
0X01 |
| Suidheachadh gnàthaichte toraidh | 0X02 | 0X00 | Gnàthach |
| Suidheachadh leud cuisle toraidh | 0X03 | Leud cuisle àrd byte | Leud cuisle byte ìosal |
| Cloc a-staigh | 0X04 | 0X00 | Tricead |
| Sàbhaladh dàta LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Voltage LD fèin-fhreagarrach | 0X05 | 0 × 00 | 0 × 00 |
| Toradh LD tòiseachadh / stad |
0X07 | 0X00=stad 0X01=tòisich |
0X01 |
| Mearachd thar-làthaireach LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Charging - bholtaids a bharrachd | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
